Les maîtrises de cathédrale, ou écoles maîtrisiennes, remontent au Moyen Âge et ont, pour la plupart, disparu avec la Révolution française. Ces institutions offraient un cursus scolaire général ainsi qu’une formation musicale de premier ordre, car ces enfants étaient préposés au chant des offices et des messes de la cathédrale dont elles dépendaient.

La Maîtrise Saint-Pierre, fidèle à la tradition des maîtrises, allie sa mission liturgique à une formation musicale exigeante en proposant des liturgies chantées ainsi qu’un enseignement en musique liturgique, avec un répertoire sacré allant du chant grégorien à nos jours.